Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : #include "package2/package2.hpp"
       2                 :            : 
       3                 :          0 : int main(int argc, char *argv[]) {
       4                 :          0 :   rclcpp::init(argc, argv);
       5                 :          0 :   rclcpp::spin(std::make_shared<Package2Node>());
       6                 :          0 :   rclcpp::shutdown();
       7                 :          0 :   return 0;
       8                 :            : }